Poslanstvo Založbe ZRC je opravljanje treh, med seboj tesno prepletenih dejavnosti: produkcije ter založništva znanstvene literature, prodaje knjig in promocije znanstvenih dosežkov.  Za letno produkcijo več kot osemdesetih znanstvenih izdaj skrbijo sodelavci Založbe ZRC. Dejavnost založbe obsega poleg knjižne produkcije tudi izdaje del v obliki elektronskih medijev (CD-plošče, prosto dostopne spletne publikacije) in avdiovizualnih medijev (znanstveno-dokumentarni filmi). Javnost je o izdajah založbe obveščena na tiskovnih koferencah, preko knjižnih katalogov Založbe ZRC ter spleta.

Založba ZRC ima vzpostavljeno široko tržno mrežo. Omogočeno je spletno naročanje publikacij. Kupiti pa jih je mogoče tudi v njeni Knjigarni Azil na Novem trgu 2 v Ljubljani (odprto med tednom od 10h do 20h, v soboto od 10h do 14h) in v vseh večjih knjigarnah po Sloveniji. 

Promocijske dejavnosti se odvijajo na treh ločenih lokacijah. Osrednji predstavitveni prostor predstavlja Atrij ZRC. Tiskovne konference in znanstveni simpoziji pa se odvijajo tudi v dvorani Zemljepisnega muzeja ZRC SAZU na Gosposki ulici 16 in v Mali dvorani na Novem trgu 4.